Durante Yom Kipur, uno de los momentos más solemnes de la liturgia es cuando nos arrodillamos durante el rezo de "Aleinu Leshabeaj". Específicamente, se hace al recitar las palabras "Va'anajnu kor'im, u'mishtajavim, u'modim" ("Y nosotros nos inclinamos, nos postramos y agradecemos"). Este acto simboliza sumisión y reconocimiento de la soberanía absoluta de Dios.
El motivo por el que no se debe tocar directamente el piso al arrodillarse se basa en una prohibición de la Torá, en Vayikrá 26:1, que impide postrarse completamente sobre un suelo de piedra, en referencia a evitar prácticas idolátricas. Para cumplir con esta mitzvá, los judíos suelen colocar una barrera, como una tela o algo similar, entre sus rodillas o la frente y el suelo, de modo que el acto de postrarse no sea sobre piedra desnuda, preservando el respeto y distinción del acto de adoración a Dios frente a prácticas prohibidas.